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管道機器人

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管道機器人

2020-03-16

工業管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。


一、管道機器人分類

根據管道機器人的不同驅動模式,大致可以分為八種。

第1種是流動式機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。

第二種是輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業機器人就是這一類型。

第三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。

第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁,推動機器人前進。

第五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。

第六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

第七種是螺旋驅動式,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。

第八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關節,像蛇一樣前行。

此外,還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然,隨著科技發展,技術創新,必將會有越來越多的類型被創造出來。

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